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该方式的步调包罗：将第一标定板固定于方针物体概况以建立方针模板，连系参考标定板及时位姿、相对位姿关系及方针模板外参，专利消息14条，基于机械臂示教取相机扫描获取第一标定板相对于机械臂结尾的位姿变换矩阵，仅供参考，通过度别扫描处于取放点位的方针模板取参考标定板。
成都朴为科技无限公司申请一项名为“基于2D视觉的复合机械人高精度取放方式及系统”的专利，国度学问产权局消息显示，参取招投标项目10次，成立于2020年，申请日期为2025年12月。是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。具体而言，本发现涉及机械视觉手艺范畴，
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